攪拌天泵是三民重科研發一款新型的混凝土泵車，由強制攪拌機與混凝土泵車組成的，可以實現自動上料、攪拌、泵送為一體，真正做到了機械化施工，此泵車適用于中小型施工作業，填補小型，野外，分散等混凝土施工的空白，采用的是強制式雙臥軸攪拌機。

混凝土攪拌天泵檢測整車水平度的傾角，在安裝檢測支撐腿上應力的傳感器。傾角傳感器能夠感知整車的水平度，并實時發送水平角度信息，有效防止整車因空氣沉降緩慢而翻倒。傾角傳感器的作用在于實時測量整傾斜的角度。傾角傳感器測量精度高于0.05度。它能濾除發動機和泵振動引起的輕微震顫，當左右角度大于3度或前后傾角大于5度時觸發報警。

其次，混凝土攪拌泵車支腿應力傳感器實時檢測每個支腿的應力狀況。當某一側兩個支腿的應力小于某一值時，混凝土攪拌泵車支腿將及時收回警告或在終止后動作。需要補充完善的是人工智能歷來不是萬能的。這個軸式重力傳感器只能感知到受到某個方向力的狀況。由于泵輸送時的車輛的搖晃和腳的直角度不同，因此檢測出的力的狀況的真實性不充分，有可能發生信號錯誤。

同時，混凝土攪拌天泵傾翻的因素很多。除了必要的保護措施外，人工判斷和操作人員的現場經驗尤為重要。好的混凝土泵車操作手勝過一切智能安裝。以上幾個缺陷的發生概率較高，在實行作業的時候，只有根據經驗規避了。