混凝土泵車由料斗、泵送系統、液壓系統、清洗系統、電氣系統、電機、行走底盤等組成的。送機構由兩只主缸，水箱，換向裝置，兩只混凝土缸，兩只混凝土活塞，料斗，分配閥(S形閥)，擺臂，兩只擺動油缸和出料口組成。混凝土活塞分別與主油缸活塞桿連接，在主油缸液壓油作用下，作往復運動，一缸前進，則另一缸后退；混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端能過花鍵軸與擺臂連接，在擺動油缸作用下，可以左右擺動。

  混凝土泵車也稱臂架式混凝土泵車，其型式定義為:將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或拖掛車底盤上，并沿臂架鋪設輸送管道，最終通過末端軟管輸出混凝土的機器。目前，在國家重點建設項目的混凝土施工中都采用了混凝土泵車泵送技術，其使用范圍已經遍及水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎、高層建筑和民用建筑等工程中。

近年來已經成為泵送混凝土施工機械的首選機型。

  泵車指的是混凝土泵車可以一次同時完成現場混凝土的輸送和布料作業，具有泵送性能好、布料范圍大、能自行行走、機動靈活和轉移方便等特點。尤其是在基礎、低層施工及需頻繁轉移工地時，使用混凝土泵車更能顯示其優越性。采用它施工方便，在臂架活動范圍內可任意改變混凝土澆筑位置，不需在現場臨時鋪設管道，可節省鋪助時間，提高工效。特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎混凝土的一次澆筑和質量要求高的工程，目前地下基礎的混凝土澆筑有80%是由混凝土泵車來完成的。