1、輸送泵由料斗、泵送系統、液壓系統、清洗系統、電氣系統、電機、行走底盤等組成，機構由兩只主缸，水箱，換向裝置，兩只混凝土缸，兩只混凝土活塞，料斗，分配閥(S形閥)，擺臂，兩只擺動油缸和出料口組成。

混凝土活塞分別與主油缸活塞桿連接，在主油缸液壓油作用下，作往復，一缸前進，則另一缸后退；

2、混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端能過花鍵軸與擺臂連接，在擺動油缸作用下，可以左右擺動。

泵送混凝土料時，在主油缸作用下，混凝土活塞前進，混凝土活塞后退，同時在擺動油缸作用下，分配閥與混凝土缸連通，混凝土缸與料斗連通。這樣混凝土活塞后退，便將料斗內的混凝土吸入混凝土缸，混凝土活塞7前進，將混凝土缸內混凝土料送入分配閥泵出。

當混凝土活塞后退至行程終端時，觸發水箱中的換向裝置，主油缸換向，同時擺動油缸換向，使分配閥與混凝土缸連通，混凝土缸與料斗連通，這時活塞后退，前進。依次循環，從而實現連續泵送，將混凝土輸送到一定的高度和距離。