小型泵車是可以在公路上行駛的工程機械，是根據中國道路交通法和建筑機械管理法的有關規定設計制造的，并獲得了有關部門頒發的性能及形式認可證書，用戶不論任何理由都不得擅自對混凝土泵車外形及系統進行更改，包括更改安全壓力、運行速度設定;改用大直徑輸送管或增加輸送管壁厚;更改控制程序或線路;對臂架及支腿的更改等等。在操作臂架時需注意以下安全事項：

1、只有確認小型泵車支腿已支承妥當后，才能操作臂架，操作臂架必須按照操作規程里說明的順序進行

2、雷雨或惡劣天氣情況下，不能使用臂架。臂架不能在大于8級風力的天氣中使用

3、操作臂架時，臂架的全部都應在操作者的視野內

4、在高壓線附近作業時要小心觸電的危險，應保證臂架與電線的安全距離

5、臂架下方是危險區域，可能有混凝土或其它零件掉落傷人

6、末端軟管規定的范圍內不得站人，混凝土泵車啟動泵送時不得引導末端軟管，它可能會擺動傷人或噴射出混凝土引起事故，啟動泵時的危險區就是末端軟管擺動的周圍區域。區域直徑是末端軟管長度的兩倍。末端軟管長度大為3m，則危險區域直徑為6m.

7、切勿折彎末端軟管，末端軟管不能末入混凝土中。

8、如果臂架出現不正常的動作，就要立即按下急停按鈕。由專業人員查明原因并排除后方可繼續使用。