混凝土泵車也稱為臂架式混凝土泵車，其型式定義為：將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或者拖掛車底盤上，并沿著臂架鋪設輸送管道，終通過末端軟管輸出混凝土的一種機器。由于臂架都具有變幅、折疊和回轉功能，可以在臂架所能及的范圍內布料。

目前，在重點建設項目的混凝土施工中都采用了混凝土泵車泵送技術，其使用范圍已經遍及水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎、高層建筑和民用建筑等工程中。近年來已經成為泵送混凝土施工機械的機型。

混凝土泵車指的是混凝土泵車可以一次同時完成現場混凝土的輸送和布料作業，具有泵送性能好、布料范圍大、能自行行走、機動靈活和轉移方便等特點。尤其是在基礎、低層施工及需頻繁轉移工地時，使用混凝土泵車更能顯示其優越性。采用它施工方便，在臂架活動范圍內可任意改變混凝土澆筑位置，不需在現場臨時鋪設管道，可節省鋪助時間，提高工效。特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎混凝土的一次澆筑和質量要求高的工程，目前地下基礎的混凝土澆筑有80%是由混凝土泵車來完成的。