下圖為拖掛式混凝土輸送泵，為液壓雙缸活塞式很凝土泵，采用電動機驅動，泵送系統采用閉式油路，恒功率控制，并具備液壓無級調速及調節混凝土輸送量功能。該泵主要由下列各部分組成：動力裝置7、混凝土推送機構15、混凝土分配閥1、混凝土攪拌機構3、液壓系統10、電控控制系統9、潤滑系統5和支承行走機構13等。

 (一)泵送機構

    系送系統是把液壓能轉換為機械能的動力執行機構，其功能是推動混凝土使其克服管道阻力而達到澆注部位。

    泵送機構如下圖所示，主要由兩只主油缸1、2，水箱3，換向機構4，兩只混凝土缸5、6、兩只混凝土缸活塞7、8、擺臂9，兩只擺動油缸10、11、分配閥13(又稱S管)、出料口14和料斗15組成。

     混凝上缸的活塞7、8分別與主油缸1、2活塞桿連接，主油缸在液壓油作用下，作往復運動，一缸前進，則另一缸后退；混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端通過花鍵鈾與擺臂聯接，在擺動油缸作用下，可以左右擺動。

    泵送混凝土料時，在主油缸作用下，活塞7前進，活塞8后退，同時在擺動油缸作用下，分配閥13與混凝土缸5連通，混凝土缸6與料斗聯通。這樣活塞8后退便將料斗內的混凝土料吸人混凝土缸，活塞7前進，將混凝土缸內的混凝土料送入分配閥泵出。

    當混凝土活塞8后退至行程終端時，觸發水箱3中的換向裝置4，主油缸l、2換向，同時擺動油缸10、11換向，使分配閥13與混凝土缸6連通，混凝土缸5與料斗連通，這時活塞7后退，活塞8前進。如此循環，從而實現連續泵送。

    推送機構二只主油缸的行程總長度大于其工作行程，因為在泵送完畢需對混凝土缸活塞進行沖洗時，或維修需更換混凝土缸活塞時，必須將混凝土缸活塞及連接器退至水箱之中。

    水箱3的功能是防止液壓油和空氣滲入混凝土拌和物中，同時水箱還有冷卻和沖洗混凝土缸、對混凝土缸活塞密封潤滑等作用。水箱可以檢查混凝土缸活塞的密封性